История Штутгарта начинается от поселения Бад-Канштат, упоминающемуся в источниках античности и средневековья. Еще в античную эпоху на месте нынешнего города Штутгарта располагалась римская крепость, охранявшая важные торговые пути. Современный город был основан в X веке швабским герцогом Лиульфом, построившим здесь конный завод (Stutengarten, слово, превратившееся затем в Stuttgart). Вскоре поселение вокруг конного завода попало во владения баденского маркграфа. В 1219 году маркграф Германн V пожаловал поселению статус города. В XIV веке в Штутгарте обосновались графы Вюртемберга. В XIV веке в результате династического брака город попал в состав графства Вюртембергского (которое впоследствии стало герцогством, а затем курфюршеством) и начал быстро развиваться. После австрийской оккупации (1520 — 1534 гг.), с возвращением герцога Ульриха, город становится герцогской резиденцией.
Значимую роль в истории города сыграло развитие промышленности в XIX веке. В 1803-ом году Вюртемберг становится княжеством.
В 1805-ом году Наполеон назначил Фридриха I королем, и Штутгарт стал в связи с этим назначением столицей королевства Вюртемберг.
В 1829 году в Штутгарте создана школа искусств и техники, будущий университет.
В 1883 году Готфрид Даймлер изобрел бензиновый двигатель, что произвело революцию в истории города, ставшего одним из центром германской автомобильной промышленности. Первый автомобиль марки «Даймлер» создан в 1885 году. В связи с индустриализацией Штутгарт становится одним из центров рабочего движения. Вплоть до 1918 г. Штутгарт оставался столицей и главной резиденцией Вюртембергской династии.
Штутгарт серьезно пострадал во время мировых войн XX века. После второй мировой войны Штуттгарт превратился, как столица новой федеральной земли Баден Вюртемберг, в большой и важный торговый город.
Современный Штутгарт — важнейший промышленный центр Германии. На заводе автомобильной компании «Мерседес» работает около 100 тысяч жителей города. Заслуживает внимания не только промышленный потенциал Штутгарта, но и его культурная жизнь. Штутгарт, расположенный на равнине и на нескольких холмах, — один из самых зелёных городов Германии. Леса и зеленые зоны занимают 25% его общей площади. Архитектурный облик Штутгарта определяют контрасты между исторической и современной архитектурой.
Немцы до сих пор легко «расшифровывают» название «Штуттгарт»: оно обозначает «кобылий сад». На самом деле, не кобылий сад, а конный завод: ок. 950 г на месте современного Штуттгарта тогдашний герцог Алеманнский Лютольф основал на этом месте конный завод. Об этом до сих пор напоминает герб города: черный конь на желтом фоне. С течением времени город стал столицей королевства Вюртембергского и был таковой до второй половины XIX века. Швабы — жители Штуттгарта — до сих пор очень независимо ведут себя по отношению ко всем остальным федеральным землям, не могут забыть независимости, «отдельности» Баден-Вюртемберга.
